Kaip išspręsti automatinio tekinimo staklių apdirbimo įrankių praradimo problemą?

Šiuo metu automatinio tekinimo staklių apdirbimo centro automatinis įrankių keitimo įtaisas (ATC) turi du įprastus įrankių keitimo metodų tipus, vienas yra tas, kad įrankį tiesiogiai keičia velenas iš įrankių bibliotekos, o kitas yra pasikliauti manipuliatoriumi. užbaigti suklio ir įrankių bibliotekos keitimą. Pirmasis įrankio keitimo metodas tinka mažiems apdirbimo centrams, įrankių biblioteka yra maža, įrankis yra mažesnis, įrankio keitimo veiksmas yra paprastas, o gedimą, pvz., Peilį, lengva rasti ir galima laiku pašalinti. Antrasis peilio keitimo būdas priklauso sudėtingesniam struktūros ir veikimo požiūriu. Žemiau Xiaobian pristato pirmąjį būdą, kaip pakeisti peilį iš tirpalo:

1. Dinaminis tekinimo staklių apdorojimas manipuliatoriaus patikrinimui atlikti ATC įrankių keitimo trikčių šalinimo veiksmus, sustabdyti manipuliatorių vertikalioje ribinėje padėtyje. Patikrinkite du griebtuvus ant manipuliatoriaus svirties ir spyruoklę, laikančią griebtuvą ir kitus priedus. Nerasta jokių problemų, tai rodo, kad manipuliatoriaus prispaudimo įrankis yra sandarus, o įrankis nenukris, kai manipuliatorius sukasi.

2. Patikrinkite įrankio keitimo programą. Šis gedimas atsiranda tik keičiant įrankį ir neturi nieko bendra su kitais veiksmais, redaguokite automatinio įrankio keitimo programą ir paleiskite ją pakartotinai bei paleiskite šią programą, kad surastumėte tikrąją priežastį nukrito peilis. Redaguokite automatinio įrankio keitimo programą taip: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Programos veikimo metu randama tokia situacija: suklio įrankio užspaudimas nėra savo vietoje ir net nėra užspaudimo veiksmo, manipuliatorius sukasi, o įrankis nukrenta. Remiantis ankstesne įrankio keitimo sekos analize, suklio įrankio prispaudimo vietoje eigos jungiklio neteisingas veiksmas, atsiradęs dėl įrankio gedimo. Atidarykite PLC kopėčių diagramą, stebėkite važiavimo jungiklį (įvestis yra X2.5), kelis kartus paspauskite eigos jungiklį ir sužinokite, kad X2.5 yra „0“ būsenoje du kartus iš daugiau nei 20 paspaudimų, ir X2. 5 negali būti perkeltas iš "1" būsenos į "0" reiškinį du kartus po paspaudimo, atsižvelgiant į aukščiau pateiktą nustatymą, kad važiavimo jungiklis yra pažeistas. Šis jungiklis yra OMRONZC-Q2255, pakeistas buitiniu CXW5-11Q1, testas yra normalus. Po savaitės operatorė vis dar svarstė, kad buvo peilio kritimo reiškinys, žinoma, pasitaikymo dažnis nedidelis, o tai rodo, kad peilio gedimas nėra visiškai pašalintas.

4. Patikrinkite įrankio suspaudimo padėtį. Remiantis įrankio reiškinių analize, kai velenas sumontuotas ne vietoje, gali būti, kad diskinė spyruoklė vidinėje veleno angoje negali prispausti ir priveržti įrankio, todėl neįdiegtas įrankis, net neįdiegtas įrankis ir įrankis numestas. Išardžius veleno vidų, nustatyta, kad nulūžusios kelios poros diskinių spyruoklių. Taigi buvo pakeistos visos diskinės spyruoklės. Bandymo metu problemų nekilo. Po vienos pamainos peilis vėl nukrito.

5. Pakartotinai šalinkite gedimą dvi valandas, automatinis įrankių keitimas šimtus kartų. Pagaliau rastas gedimas: tuo atveju, kai manipuliatorius nėra savo vietoje, ant veleno esantis įrankis atsipalaiduoja, manipuliatorius nesugriebia peilio, o peilis nukrito, o tai rodo, kad magnetinės indukcijos jungiklis yra vietoje.